PLC的种类繁多，品牌大多分为欧系、日系、美系。德系PLC以西门子为主，日系有三菱、欧姆龙、松下……，美系有罗克韦尔（A-B）通用电气（GE）公司、莫迪（MODICON）公司等。

美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独li研究开发的，因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。而日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而闻名，而日本则以小型PLC著称。

因为思维方式的不同导致各系列PLC处理问题的思路也不尽相同，所以初学者hao能对各品牌PLC的区别能有所了解

学习PLC除了学习一些基本的编程知识和理念，更应该学习的是各个厂家解决问题的思路。不同的人对同一问题都有不同的看法，更何况两款地域性差别这么大的PLC。使用过程中可以体会一下面对同一个问题这两类PLC都是怎么解决的？为什么这么解决？这么解决有什么好处？两种解决方法你更喜欢哪种（或者说哪种更方便）？学会思考进步才更快！！

1.编程理念不同

三菱PLC是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，但指令较多。而西门子PLC是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的。

▲西门子

个人认为三菱(日系的中高duan品牌)PLC的软件至少落后西门子5年以上，大中型的暂且不说，荥阳变频柜，就拿三菱比较有优势的小型机FX系列和西门子S7-200系列相比，西门子有如下优势：

1、三菱的编程软件从早期的FXGPWIN到近期的GX Developer 8.8，和所有的日系品牌一样，该软件的编程思路是自上而下的单一纵向结构，而西门子的Micro-WIN则是纵向和横向兼备的结构，而且子程序支持局部变量，相同的功能只需要编一次程序即可，大大减少了开发难度和时间。

2、S7-200一直以来支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此种功能，以前的FX2N系列的浮点功能都是假de。

3、S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便，AD、DA值可以不需编程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁琐的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。

4、当然三菱的FX2N系列也有它自己的优势，一是高速计数器指令比S7-200方便，二是422口比西门子的PPI口皮实（因为200系列的PPI口是非光电隔离的，非规范操作和仿zhi的编程电缆可能会导致串口损坏）。

以上的比较仅仅是小型机，至于西门子的300和400系列以及更大型的TDC系列，这里就无需多言了。学PLC，三菱是很容易上手的，因为直来直去思路简单，但从学习的角度讲，肯定是西门子更好。

个人认为对于初学者学习西门子相对会更好上手一些，特别是基础差的初学者三菱的学习要不容易入门，西门子编程软件人性化。

2.芯片不同

这主要体现在容量和运算速度上。西门子CPU226的程序容量20K，数据容量14K；而三菱FX2N总共才8K，后来的3U倒是有所改进。

西门子CPU226和CPU224XP标准配置2个485口即PPI口，da通讯速度187.5K；而三菱FX3U之前的所有系列都是一个422口，而且速度是9.6K。如果需要连个智能仪表什么的则必须另购FX2N0-485BD等特殊模块。而且两个通信口可以一个连接下zai数据线一个连接触摸屏进行调试程序，否则你就要拔下触摸屏数据线再连接触摸屏数据线，来回调整程序非常麻烦。

▲三菱

上文已经说过200系列的PPI口是非光电隔离的，非规范操作和仿zhi的编程电缆可能会导致串口损坏。这个大家在使用时千万注意，hao不要带电插拔。S7-200的通信口真的非常娇气，绝dui没有三菱的皮实。

3.控制的强项不同

西门子的强项是过程控制与通信控制，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，工作稳定的变频柜，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。

三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。

例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的PLC。像中央空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的PLC比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集，选西门子的好控制。

所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。

程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，功能齐全的变频柜，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。

1、编程方法

一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号欧姆龙PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用性差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活性、适应性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。

2、编程语言

编程语言为复杂，设计变频柜，多种多样，看似相同，但不通用。chang用的可以划分为以下5类编程语言：

（1）梯形图

这是PLC厂家采用duo的编程语言，chu是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑为有用；

（2）顺序功能图

它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；

（3）功能块图

它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；

（4）结构化文本

这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；

（5）指令表

它为优化编码性能提供了一个环境，与汇编语言非常相似。

厂家提供的编程软件中一般包括一种或几种编程语言，如TE公司的XTEL编程软件可以使用梯形图（Ladder）、顺序功能图（Grafcet）、结构化文本（Literal）3种编程语言；Siemens公司的Step7编程软件可以使用梯形图（Ladder）、指令表（STL）两种编程语言；Modicon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图（984梯形）一种编程语言，而另一个Concept编程软件可以使用5种编程语言，依次为梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令表（IL）。同一编程软件下的编程语言大多数可以互换，一般选择自己比较熟悉的编程语言。

3、存储器

　　PLC存储器是保存程序和数据的地方，分内制式和外插式两种，存储器容量在512~128M字节之间，一定要根据实际情况选取足够大的存储器，并且要求有一部分空余作为缓存。

　　PLC存储器按照类型可分随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除只读存储器（EPROM）等。RAM可以任意读写，在掉电后程序只能保持一段时间，适合于在自控系统调试时使用。ROM只能读不能写，程序是由厂家或开发商事先固化的，不能更改，即使失电也不丢失。EPROM与ROM只是EPROM通过特殊的方式（如紫外线）可以擦除再写，适合于应用在长时间工作而改动不大的系统中。

4、易于更改

　　PLC较继电器控制的另一个优势在于它可以根据实际需要任意更改控制结构（或控制过程），这就要求更改程序方便快捷。

5、是否有专用模块

　　部分生产厂家的PLC产品提供一些专用模块，如通信模块、PID控制模块、计数器模块、模拟输入/输出模块等。在软件上也提供了与此相对应的程序块，往往只是简单的输入一些参数就能实现，便于用户编程。

不能。虽然大多数PLC里的主控芯片就是MCU单片机。

PLC的优势在于可以使用梯形图进行二次开发，首先你要明确一点：PLC是给电器工程师使用的。电器工程师不是电子工程师，他们的工作不是单单考虑你这个MCU如何驱动继电器来控制机床的。甚至有的电器工程师都不会C语言、汇编语言之类的MCU开发语言（你让人家怎么玩？），几年前在21ic上有个家伙说要开发新的PLC，用C语言来代替梯形图，结果他在论坛上蹦跶一两个月后销声匿迹了。

其次PLC的优势在于稳定性强，你可能觉得iPhone的APP突然闪退一下没啥问题，重新打开一下就行了，实在不行就重启。但工业现场的设备不行，死机一秒有可能是一条人命……

所以你想用MCU、继电器、光耦做PLC可以，但不经过严格规划设计、调试测试、各种抗扰试验认证的，顶多称为继电器控制器，而不是真正能用于工业现场的PLC。一般的工业现场设备，开发设计完成后，认证测试通过后，就不会再修改，以后的量产都是照着认证测试的那套电路、底层程序来生产，修改任意一行芯片驱动代码都需要重新认证。